紫电外骨骼机器人单腿最大助力30牛米续航能力达2小时

　　当前，智能应急机器人已成为发达国家的重点发展趋势，用机器人辅助或代替人，执行应急处理任务，在维护

　　当前，智能应急机器人已成为发达国家的重点发展趋势，用机器人辅助或代替人，执行应急处理任务，在维护公共安全和抢险救灾中具备极其重大作用。

　　例如在执行伤员转运、设备搬运等应急处理任务时，消防员往往需要负重作业，环境危险、体能消耗大。借助外骨骼机器人，可以轻松又有效提升作业效率，为抢险救援提供有力支撑。

　　在2023第二届长三角国际应急减灾和救援博览会上，就有一款紫电外骨骼机器人展出。

　　紫电外骨骼机器人是一种穿戴式膝关节助力外骨骼， 其最重要的包含两个单腿助力的鲍登线柔性传动膝关节，在提供主动助力的同时减少腿部结构质量占比，降低阻力矩，提高灵活性；根据双腿各自状态参数的不同，基于智能算法可实现根据行走、深蹲起立、半蹲维持，坐姿起立，上楼梯等步态的不同进行智能助力，单腿最大助力30牛米，续航能力达2小时。

　　民用领域中，可用于辅助人员行走，上下楼梯， 登山，阻抗训练等助力或训练场景；

　　本产品研究主要是针对传统机器人的刚性传动系统质量、惯量与体积较大、难以轻量化、小型化的问题，开展基于鲍登绳的绳驱机构技术探讨研究，大幅度降低机器人的质量和惯量，实现轻量化、柔性化，提高机器人与人体行为的契合度、保证其运动灵活性和续航能力，实现特殊场景下的实用化。

　　1.鲍登线系统结构紧密相连且将电机转移到人体重心附近，降低了膝关节外骨骼对人体额外的阻力矩；

　　2.绑缚系统经人机界面和力作用面设计，绑缚点通过铰接增加了自由度，绑缚内嵌EVA海绵、透气网孔布，保证人机界面舒适；

　　3.转子连接的小腿架通过偏心切线引出，补偿部分膝关节平动自由度的位移，保证膝关节对心，减小了残余交互应力；

　　4.小腿铰链结构保证小腿外轮廓人机界面紧密贴合，使其适应不一样使用者的腿部轮廓，提升舒适性；